DE2系列可編程智能伺服驅動(dòng)器是一款 通用、高性能、直流供電、結構緊湊的全數字伺服雙驅動(dòng)控制器。主要應用于直線(xiàn)(DDL)、力矩(DDR)、 音圈、有刷、無(wú)刷伺服電機的位置、 速度、轉矩控制。 它能以獨立可編程控制 (Stand- alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò )控制 三種模式運行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉變壓器 (Resolver)、數字霍爾反饋,也支持絕對值的編碼器。多模式編碼器端口用作輸入或輸出取決于驅動(dòng)器的基本設置。 作為輸入來(lái)自次級編碼器的反饋以創(chuàng )建雙環(huán)位置控制系統。
◆控制模式：位置，速度，轉矩；
◆采樣頻率(時(shí)間) 電流環(huán): 16KHz(66.7us) ;速度/位置環(huán):4KHz(330μs)
◆帶寬：電流環(huán)一 般為2.5kHz ,隨參數調整與負載電感有所變化
◆運動(dòng)模式：電子齒輪，電子凸輪，比例聯(lián)動(dòng)，點(diǎn)到點(diǎn)；
◆可編程保護：位置誤差，過(guò)流，過(guò)壓或欠壓，I2t ，輸出短路過(guò)載等多方位保護功能；
◆驅動(dòng)電機類(lèi)型：三相步進(jìn)電機、無(wú)刷電機、有刷電機、直線(xiàn)電機、音圈電機等；
◆編碼器反饋：增量式編碼器、霍爾、光柵尺，模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉變壓器 (外加轉換卡)； 絕對值編碼器，支持SSI，EnDat，Absolute A，BiSS(B&C)協(xié)議。
◆脈沖響應頻率最高可達 2MHz，具有數字濾波功能；
◆RS232 串行接口，波特率可達 115KB；
◆CAN2.0 局域總線(xiàn)，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz ；支持PVT,回零，插補。
◆EtherCAT 以太網(wǎng)現場(chǎng)總線(xiàn)，作為EterCAT從站使用CANopen應用協(xié)議，用于運動(dòng)控制設備的DSP-402的EtherCAT(CoE)協(xié)議，支持循環(huán)同步位置-速度-力矩（CSP-CSV-CST),PVT,插補，回零
◆電源電壓：18-90(135/180)VDC；