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伺服電機(jī)適配的編碼器類型都有哪些

發(fā)布者： admin 時(shí)間：2021/8/12 16:07:12

　　按照工作原理，編碼器可分為增量式、絕對(duì)式、正余弦式編碼器，比較常見的是增量式和絕對(duì)式的編碼器。

　　增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

　　絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。

　　適配增量式編碼器的伺服電機(jī)應(yīng)用最為廣泛，適配絕對(duì)式編碼器的伺服電機(jī)常見于開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置的場(chǎng)合，典型應(yīng)用如工業(yè)機(jī)械人等。

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