伺服電機的工作制是指電機在一定條件下的工作方式，根據電機工作運行時間的長短大致可分為3類：連續(xù)運行、短時運行、間歇運行.
伺服電機的連續(xù)工作制是指電機在額定電壓和額定負載下不間歇持續(xù)運行。
伺服電機的短時工作制是指電機在額定條件下，只在限定的時間內運行，工作周期短，停止周期長。當電機在額定負載下運行的時間達到了規(guī)定時間，就立即停止運行，只有冷卻后才能重新起動。
超過了規(guī)定時間繼續(xù)運行，電動機就可能過熱而損壞。電機短時運轉的持續(xù)時間標準有四種10min、30min.60min、 90min.
伺服電機的間歇工作制是指電機在額定條件下只能斷續(xù)運行，即電機在工作一段時間后需要“休息”。通常會通過暫載率來表示，即在個周期內，電機持續(xù)負載運行時間與周期的百分比，一般有四種: 15%、25%、40%、60%.
例如，暫載率40%運行的電機，在10分鐘的一個周期內是工作4分鐘“休息”6分鐘，如此循環(huán)交替運行。如果電機的運行超過暫載率，就可能過載而損毀。
目前通用的伺服電機工作制一般按以下10種情況分類：
S1工作制(連續(xù)工作制)： 是指電機在額定負載下連續(xù)運行，且溫度達到一個穩(wěn)定值，沒有降溫或降溫時間。
S2工作制(短時工作制)：在恒定負載下按給定的時間運行，在達到熱穩(wěn)定之前，斷能停轉足夠長的時間，使電機冷卻。
S3工作制(斷續(xù)周期工作制)：按一系列未達到熱平衡狀態(tài)的相同的工作周期運行，每一周期包括一段恒定負載運行時間和一段停機間隔（斷能停轉時間）；負載持續(xù)率為恒定負載運行時間與負載周期之比。
S4工作制(包括起動的斷續(xù)周期工作制)：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段對溫升有顯著影響的起動時間、一段恒定負載運行時間和一段斷能停轉時間；類似S3，但是在S3基礎上增加了起動，所以需要電機負載的轉動慣量，即電機的加速能力。
S5工作制(包括電制動的斷續(xù)周期工作制)：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段起動時間、一段恒定負載運行時間、一段快速電制動時間和一段斷能停轉時間；類似S4，需要電機負載的轉動慣量。
S6工作制(連續(xù)周期工作制)：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段恒定負載運行時間和一段空載運行時間，但不停機；即運行周期=工作（負載+空載），類似S3。
S7工作制(包括電制動的連續(xù)周期工作制)：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段起動時間、一段恒定負載運行時間和一段快速電制動時間，不停機；即增加了起動的S6。
S8工作制(包括變速變負載的連續(xù)周期工作制)：比較復雜，在這種工作制下的電機中，由一系列相同未達到熱平衡狀態(tài)的工作周期運行。每一周期包括一段在預定轉速下恒定負載運行時間，和一段或幾段在不同轉速下的其它恒定負載的運行時間，沒有休息時間，一直運行，但是所有時間都很短，無法達到穩(wěn)態(tài)溫度。
S9工作制(負載和轉速非周期性變化工作制)：負載和轉速在允許的范圍內變化的非周期工作制。這種工作制包括經常過載，其值可超過滿載。
S10離散恒定負載工作制:包括不少于4種離散負載值(或等效負載)的工作制，每一種負載的運行時間應足以使電機達到熱穩(wěn)定，在一個工作周期中的最小負載值可為零。