伺服電機的性能比較及注意事項，控制精度與低頻特性的差異等都有值得注意的地方，本文將為您提供伺服電機性能比較及注意事項的一些非常重要的知識干貨分享給您。
作為開(kāi)環(huán)控制系統，伺服電機與現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。伺服電機在目前的數控系統中應用非常廣泛。伴隨著(zhù)全數字交流伺服系統的出現，交流伺服電機在數字控制系統中的應用也越來(lái)越廣泛。為適應數字化控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統大多采用伺服電機或全數字交流伺服電機作為執行電機。盡管兩種控制方法(脈沖序列和方向信號)具有相似性，但在使用性能和應用場(chǎng)合方面卻有很大差別。本文對兩者的使用性能進(jìn)行了比較?？刂凭炔灰粯?。
二相混合伺服電機的步距角一般為1.8°，0.9°;五相混合伺服電機的步距角一般為0.72°，0.36°。還有一些高性能的伺服電機，細分后的步距角比較小。制造的二相混合伺服電機，其步距角可設定為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，與兩相混合和五相混合伺服電機的步距角相兼容。
電機軸后端的旋轉編碼器保證了交流伺服電機的控制精度。作為一個(gè)例子，數字交流伺服電機由于在驅動(dòng)內部采用了四倍頻技術(shù)，所以在標準的2000線(xiàn)編碼器下，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對17位編碼器驅動(dòng)電機來(lái)說(shuō)，每131072個(gè)脈沖電機接收一個(gè)轉子，也就是說(shuō)，它的脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的伺服電機脈沖當量的1/655。
低頻特性各不相同。
在低速條件下，伺服電機容易發(fā)生低頻振動(dòng)。振頻與負載狀況及驅動(dòng)性能有關(guān)，一般認為振頻是電動(dòng)機空載時(shí)起跳頻率的一半。這一低頻振動(dòng)現象，是由伺服電機的工作原理所決定的，對機器的正常運行非常不利。伺服電動(dòng)機在低速運行時(shí)，一般應采用阻尼技術(shù)克服低頻振動(dòng)現象，如在電動(dòng)機上加裝阻尼器，或在驅動(dòng)上加裝分離器等。
交流伺服電機的運行非常平穩，即使低速運行也不會(huì )產(chǎn)生振動(dòng)。該系統具有諧振抑制功能，可以解決機械剛度不足的問(wèn)題，同時(shí)該系統內部還具有頻率解析機能(FFT)，可以檢測機械的共振點(diǎn)，便于系統調節。