伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型
發(fā)布者： admin 時(shí)間：2024/7/1 16:44:18
在選型伺服電機(jī)時(shí)，需要考慮以下幾個(gè)關(guān)鍵因素：
負(fù)載要求：首先需要確定應(yīng)用中的負(fù)載要求，包括所需的最大轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)速、精度要求等等，這些要求通常會(huì)直接影響到伺服電機(jī)的選型和規(guī)格。
性能指標(biāo)：伺服電機(jī)的性能指標(biāo)包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性、轉(zhuǎn)矩常數(shù)、電機(jī)常數(shù)、磁鏈常數(shù)等等，這些指標(biāo)反映了電機(jī)的性能水平，對(duì)于實(shí)現(xiàn)高效、精確的控制非常重要。
工作環(huán)境：伺服電機(jī)的工作環(huán)境也需要考慮，包括溫度、濕度、防塵、防水等等，這些因素會(huì)影響電機(jī)的使用壽命和穩(wěn)定性。
歐諾克伺服電機(jī)共有6種法蘭（40#、60#、80#、110#、130#、180#）；
除80法蘭有5對(duì)極和10對(duì)極兩種，其余目前都是5對(duì)極；
DC直流電壓范圍24-310V，AC交流電壓220V/380V；
電流最高可做到200A；
轉(zhuǎn)速范圍一般1000-3000 rpm（間隙工作最高轉(zhuǎn)速可做到4000轉(zhuǎn)）；
扭矩現(xiàn)最高可以做到55Nm；
反饋有磁編/光電增量式、磁編/光電絕對(duì)值、霍爾、旋變等。
全封閉，自冷/風(fēng)冷；IP54/IP65防護(hù)等級(jí)可選(連接器與軸貫通部分除外)；
歐諾克伺服電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、高精度反饋元件組成。采用高性能稀土永磁材料形成氣隙磁場(chǎng)，采用無機(jī)殼定子鐵芯，溫度梯度大，散熱效率高，具有如下特點(diǎn)：
◆結(jié)構(gòu)緊湊、功率密度高；
◆轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，響應(yīng)速度快；
◆超高內(nèi)稟矯頑力稀土永磁材料；抗去磁能力強(qiáng)；
◆幾乎在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)可恒轉(zhuǎn)矩輸出；
◆低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)?。黄胶饩雀?，高速運(yùn)行平穩(wěn)；
◆噪音低、振動(dòng)?。蝗芊庠O(shè)計(jì)；性價(jià)比高。
驅(qū)動(dòng)器選型：伺服電機(jī)通常需要配合特定的驅(qū)動(dòng)器使用，因此在選型時(shí)需要同時(shí)考慮驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格和性能指標(biāo)。還需要考慮電機(jī)的尺寸、功率、電源電壓、控制接口等等因素，以確保選型的電機(jī)符合實(shí)際應(yīng)用的要求。
歐諾克的驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)有DC、DE、DE2、DH、BC，BC2伺服/無刷等系列，具體功能及區(qū)別如下：
a.DC系列控制模式有3種：位置，速度，轉(zhuǎn)矩；
采樣頻率(時(shí)間)為電流環(huán): 15KHz(66.7us) 和速度/位置環(huán):3KHz(330μs)；
運(yùn)動(dòng)模式：電子齒輪，電子凸輪，比例聯(lián)動(dòng)，點(diǎn)到點(diǎn)；
可編程保護(hù)：位置誤差，過流，過壓或欠壓，I2t ，輸出短路過載等多方位保護(hù)功能；
驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型：三相步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)、有刷電機(jī)、直線電機(jī)、音圈電機(jī)等；
位置反饋：增量式編碼器、霍爾、光柵尺，模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器 (外加轉(zhuǎn)換卡)；
脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá) 2MHz，具有數(shù)字濾波功能；
RS232 串行接口，波特率可達(dá) 115KB；
CAN2.0 局域總線，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz ；
電源電壓：18-90(125/135/180)VDC；
峰值電流：2A~300A
b.DE系列增加了絕對(duì)值編碼器反饋，另可加EtherCAT功能。
c.DE2系列則是DE系列的基礎(chǔ)上可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)，峰值電流可做到150A。
d.DH系列電源電壓：AC110-220V/380V ，AC110V電流可到60A; AC220V電流可到50A ; AC380V電流可到35A。
e.BC伺服系列性能略低于DC/DE系列，但增加RS485通信功能，CANopen和RS485通訊可單選，
可配增量式和絕對(duì)值，DC/DE系列則需要增加外設(shè)配件 CAN-485才能使用RS485通訊。
f.BC無刷系列沒有位置環(huán)。
g.BC2系列可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)，目前電壓范圍20~180，有效電流做到70A 。
需要注意的是，選型伺服電機(jī)需要綜合考慮多個(gè)因素，以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的性能和效果。在實(shí)際應(yīng)用中，可以參考電機(jī)廠家提供的選型手冊(cè)和規(guī)格表，或者咨詢專業(yè)的電機(jī)工程師進(jìn)行指導(dǎo)。