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  • 伺服電機驅動(dòng)器的選型

    發(fā)布者: admin  時(shí)間:2024/7/1 16:44:18

    在選型伺服電機時(shí),需要考慮以下幾個(gè)關(guān)鍵因素:


    負載要求:首先需要確定應用中的負載要求,包括所需的最大轉矩、最大轉速、精度要求等等,這些要求通常會(huì )直接影響到伺服電機的選型和規格。


    性能指標:伺服電機的性能指標包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)響應特性、轉矩常數、電機常數、磁鏈常數等等,這些指標反映了電機的性能水平,對于實(shí)現高效、精確的控制非常重要。


    工作環(huán)境:伺服電機的工作環(huán)境也需要考慮,包括溫度、濕度、防塵、防水等等,這些因素會(huì )影響電機的使用壽命和穩定性。


    歐諾克伺服電機共有6種法蘭(40#、60#、80#、110#、130#、180#);
    除80法蘭有5對極和10對極兩種,其余目前都是5對極;
    DC直流電壓范圍24-310V,AC交流電壓220V/380V;
    電流最高可做到200A;
    轉速范圍一般1000-3000 rpm(間隙工作最高轉速可做到4000轉);
    扭矩現最高可以做到55Nm;
    反饋有磁編/光電增量式、磁編/光電絕對值、霍爾、旋變等。
    全封閉,自冷/風(fēng)冷;IP54/IP65防護等級可選(連接器與軸貫通部分除外);


    歐諾克伺服電機由定子、轉子、高精度反饋元件組成。采用高性能稀土永磁材料形成氣隙磁場(chǎng),采用無(wú)機殼定子鐵芯,溫度梯度大,散熱效率高,具有如下特點(diǎn):
    ◆結構緊湊、功率密度高;
    ◆轉動(dòng)慣量小,響應速度快;
    ◆超高內稟矯頑力稀土永磁材料;抗去磁能力強;
    ◆幾乎在整個(gè)轉速范圍內可恒轉矩輸出;
    ◆低速轉矩脈動(dòng)??;平衡精度高,高速運行平穩;
    ◆噪音低、振動(dòng)??;全密封設計;性?xún)r(jià)比高。


    驅動(dòng)器選型:伺服電機通常需要配合特定的驅動(dòng)器使用,因此在選型時(shí)需要同時(shí)考慮驅動(dòng)器的規格和性能指標。還需要考慮電機的尺寸、功率、電源電壓、控制接口等等因素,以確保選型的電機符合實(shí)際應用的要求。


    歐諾克的驅動(dòng)器現有DC、DE、DE2、DH、BC,BC2伺服/無(wú)刷等系列,具體功能及區別如下:

    a.DC系列控制模式有3種:位置,速度,轉矩;
       采樣頻率(時(shí)間)為電流環(huán): 15KHz(66.7us) 和速度/位置環(huán):3KHz(330μs);
       運動(dòng)模式:電子齒輪,電子凸輪,比例聯(lián)動(dòng),點(diǎn)到點(diǎn);
       可編程保護:位置誤差,過(guò)流,過(guò)壓或欠壓,I2t ,輸出短路過(guò)載等多方位保護功能;
       驅動(dòng)電機類(lèi)型:三相步進(jìn)電機、無(wú)刷電機、有刷電機、直線(xiàn)電機、音圈電機等;
       位置反饋:增量式編碼器、霍爾、光柵尺,模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉變壓器 (外加轉換卡);
       脈沖響應頻率最高可達 2MHz,具有數字濾波功能;
       RS232 串行接口,波特率可達 115KB;
       CAN2.0 局域總線(xiàn),兼容 CANopen DS-402,波特率最高 1MHz ;
       電源電壓:18-90(125/135/180)VDC;
       峰值電流:2A~300A
    b.DE系列增加了絕對值編碼器反饋,另可加EtherCAT功能。
    c.DE2系列則是DE系列的基礎上可以同時(shí)驅動(dòng)兩臺電機,峰值電流可做到150A。
    d.DH系列電源電壓:AC110-220V/380V ,AC110V電流可到60A; AC220V電流可到50A ; AC380V電流可到35A。
    e.BC伺服系列性能略低于DC/DE系列,但增加RS485通信功能,CANopen和RS485通訊可單選,
       可配增量式和絕對值,DC/DE系列則需要增加外設配件 CAN-485才能使用RS485通訊。
    f.BC無(wú)刷系列沒(méi)有位置環(huán)。 
    g.BC2系列可同時(shí)驅動(dòng)兩臺電機,目前電壓范圍20~180,有效電流做到70A 。


    需要注意的是,選型伺服電機需要綜合考慮多個(gè)因素,以實(shí)現最優(yōu)的性能和效果。在實(shí)際應用中,可以參考電機廠(chǎng)家提供的選型手冊和規格表,或者咨詢(xún)專(zhuān)業(yè)的電機工程師進(jìn)行指導。


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