伺服電機(jī)是一種高精度的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它與普通直流電機(jī)相比，具有較高的精度，對(duì)負(fù)載變化有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。因此，在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化包裝機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。但伺服電機(jī)也會(huì)出現(xiàn)各種故障，導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)無(wú)法正常工作。
通常，伺服驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)故障會(huì)影響數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行效率，如不及時(shí)處理可能導(dǎo)致機(jī)床損壞，給企業(yè)造成很大損失。因此，當(dāng)發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)及時(shí)對(duì)其進(jìn)行檢查和處理。本文將對(duì)數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)常見(jiàn)故障的原因、分析及維修方法進(jìn)行總結(jié)和闡述。
為了快速找到故障原因并及時(shí)解決問(wèn)題，我們可以按照以下幾個(gè)步驟進(jìn)行檢查：
一、檢查設(shè)備
1、伺服驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)，我們需要查看設(shè)備是否完好，設(shè)備是否有異常狀況，例如有無(wú)老化、損壞或其他缺陷。如果出現(xiàn)問(wèn)題，需要及時(shí)處理。
2、檢查電源和控制電路是否正常，可以先檢測(cè)電源的電壓和電流。如果電壓和電流都正常，則需要檢查控制電路的參數(shù)。
3、檢查設(shè)備上的通信線路是否正常，包括電源和控制信號(hào)線等。
4、檢查設(shè)備是否存在機(jī)械故障或松動(dòng)、固定不良等問(wèn)題。如果這些問(wèn)題出現(xiàn)在設(shè)備中，需要及時(shí)解決。
5、如果控制系統(tǒng)正常，檢查設(shè)備是否存在通信線路故障或接口異常的情況，例如接觸不良、斷線、錯(cuò)接等。如果沒(méi)有這些問(wèn)題，需要及時(shí)檢查并排除故障。
二、檢查參數(shù)
檢查參數(shù)設(shè)置是否正確，如空載電壓、頻率、功率、力矩、速度等；檢查參數(shù)是否正確，如電流、溫度等；檢查參數(shù)是否正確，如方向（或速度）、編碼器位置（或編碼器旋轉(zhuǎn)方向）、加減速時(shí)間等。
如果參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題，那么請(qǐng)先檢查所有參數(shù)是否正確。如果參數(shù)設(shè)置正常，請(qǐng)檢查其他參數(shù)是否有異常情況，如機(jī)械部分是否有異常情況、環(huán)境溫度等。
三、檢查外部線路
檢查外部線路是否有損壞，應(yīng)及時(shí)更換。如果外部線路完好，則應(yīng)檢查電源、信號(hào)線路和驅(qū)動(dòng)器。如果外部線路正常，則可能是由于電源供電電壓過(guò)高或過(guò)低或電源接地不良導(dǎo)致的。對(duì)于這種情況，只需要重新連接外部線路即可解決問(wèn)題。
四、檢查機(jī)械裝置
1.檢查機(jī)械部件是否有松動(dòng)的現(xiàn)象，如有松動(dòng)，應(yīng)緊固或更換相關(guān)部件；
2.檢查機(jī)械傳動(dòng)部分是否有異常振動(dòng)或異常噪音；
3.檢查機(jī)械傳動(dòng)部分是否有過(guò)熱現(xiàn)象，應(yīng)排除故障；
五、檢查控制程序
根據(jù)伺服電機(jī)的控制原理，機(jī)床的控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)之間存在著某種特定的聯(lián)系，所以在檢查控制程序時(shí)，我們也需要從這方面入手。
一般情況下，當(dāng)程序執(zhí)行錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)無(wú)法正常工作。因此，我們可以查看數(shù)控系統(tǒng)的控制面板，找出錯(cuò)誤的代碼并進(jìn)行修改。當(dāng)問(wèn)題得到解決時(shí)，我們可以再一次測(cè)試系統(tǒng)是否正常運(yùn)行。如果系統(tǒng)仍然不正常，則可能是由于控制程序故障或操作不當(dāng)造成的。此時(shí)，我們必須從頭開(kāi)始編寫(xiě)控制程序并進(jìn)行測(cè)試。