步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)是兩種不同類型的電機(jī)，其工作原理也大不相同，但是卻有著相似的特點(diǎn)。那么它們之間究竟有哪些區(qū)別呢？下面就為大家介紹一下。
首先我們先了解下步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，它是一種將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移的電動(dòng)機(jī)。
一般由定子、轉(zhuǎn)子、位置檢測(cè)裝置和控制器四部分組成。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子繞組中產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，在磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子就沿著定子繞組的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)檢測(cè)位置信號(hào)來(lái)確定轉(zhuǎn)子的位置。
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兩者工作原理不同
1、步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)一套反饋回路實(shí)現(xiàn)位置控制的，主要由驅(qū)動(dòng)電路和控制電路組成，控制電路由 MCU （微處理器）、A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器等組成。
2、伺服電機(jī)則是一種能將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)位移或者速度信號(hào)，并能控制輸出軸執(zhí)行特定運(yùn)動(dòng)的機(jī)電裝置，可以將輸入的電信號(hào)放大并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路輸出到負(fù)載。
3、伺服電機(jī)是一種在工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用的伺服系統(tǒng)，而步進(jìn)電機(jī)則是一種應(yīng)用于普通機(jī)械中的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
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啟動(dòng)方式不同
步進(jìn)電機(jī)可以用開(kāi)關(guān)電源直接啟動(dòng)，也可以通過(guò)電流調(diào)節(jié)電路啟動(dòng)。但是步進(jìn)電機(jī)是不能直接啟動(dòng)的，需要通過(guò)外部設(shè)備來(lái)啟動(dòng)。
伺服電機(jī)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器為 PLC控制的輸出驅(qū)動(dòng)電路。伺服驅(qū)動(dòng)器可以控制步進(jìn)電機(jī)的啟停，但需要通過(guò)外部設(shè)備來(lái)控制，比如加減速時(shí)間、位置保持時(shí)間等。
綜上所述，伺服電機(jī)可以提供較高的定位精度，同時(shí)對(duì)速度和位置有較好的控制性能。步進(jìn)電機(jī)只能提供固定的步距角，而且速度、位置精度也無(wú)法保證。因此，我們?cè)谑褂脮r(shí)需要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選擇合適的電機(jī)類型。只有正確的選擇才能使機(jī)械設(shè)備更加高效、節(jié)能、穩(wěn)定地運(yùn)行。
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負(fù)載能力不同
伺服電機(jī)在負(fù)載能力方面比步進(jìn)電機(jī)更強(qiáng)，一般可達(dá)2000 RPM左右。也就是說(shuō)，同樣的電機(jī)，伺服電機(jī)能在更大的負(fù)載范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度控制。而步進(jìn)電機(jī)在負(fù)載能力方面只能在較小的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度控制。由于其速度和位置控制都是通過(guò)脈沖信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以其對(duì)脈沖頻率有比較高的要求，一般要求最高頻率達(dá)到10 MHz以上。
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控制方式不同
步進(jìn)電機(jī)的控制方式主要有三種：脈沖控制、矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。脈沖控制是通過(guò)改變脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制電機(jī)的速度；矢量控制則是通過(guò)改變矢量方向來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行方向；直接轉(zhuǎn)矩控制則是通過(guò)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)速度和位置的控制。
伺服電機(jī)一般用于對(duì)響應(yīng)速度要求較高、高速或動(dòng)態(tài)特性要求較好的場(chǎng)合，如數(shù)控機(jī)床、高速?zèng)_壓機(jī)、機(jī)器人等，對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)、速度、穩(wěn)定性有一定的要求，具有過(guò)載能力。
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價(jià)格上有差距
步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)價(jià)格上有差距，原因是步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格是按步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格來(lái)定的，而伺服電機(jī)則是按其本身的價(jià)格來(lái)定的，兩者價(jià)格差距比較大，所以在選擇伺服電機(jī)時(shí)要注意這點(diǎn)。
通過(guò)以上內(nèi)容，我們可以了解到它們之間有著很多的不同點(diǎn)，所以我們?cè)谶x擇時(shí)要根據(jù)實(shí)際需求來(lái)選擇。