直流無刷伺服電機的制動方式分為以下幾種
發(fā)布者： admin 時間：2019/9/5 9:39:44
你了解直流無刷伺服電機的制動方式嗎？其主要是為設(shè)備制作再制動運行，以下是伺服電機正常運轉(zhuǎn)的幾個方法。
(1)再生制動必須在伺服器正常作業(yè)時才起效果,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機.動態(tài)制動器和電磁制動作業(yè)時不需電源.
(2)再生制動的作業(yè)是體系自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的作業(yè)需外部繼電器控制.
(3)電磁制動一般在SV OFF后發(fā)動,不然或許形成放大器過載.動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后發(fā)動,不然或許形成動態(tài)制動電阻過熱.
挑選直流無刷伺服電機配件的注意事項：
(1)有些體系如傳送設(shè)備,升降設(shè)備等要求伺服電機能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速.同時體系的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的挑選要根據(jù)負載的輕重,電機的作業(yè)速度等.
(2)有些體系要保持機械設(shè)備的靜止位置需電機供給較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,假如使用伺服的自鎖功用往往會形成電機過熱或放大器過載.這種情況就要挑選帶電磁制動的電機.
(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻頻時或許引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需求另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明.需求注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù).實際選型中要先根據(jù)體系的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是答應(yīng)的制動次數(shù)。
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