伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是一種用于精確跟蹤或再現(xiàn)過程的反饋控制系統(tǒng)，也叫伺服系統(tǒng)。根據(jù)不同伺服系統(tǒng)的分類，它們的結(jié)構(gòu)會(huì)有所不同。但是一般閉環(huán)的結(jié)構(gòu)主要包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。信號輸入后先是到達(dá)比較環(huán)節(jié)，進(jìn)行與預(yù)定值比較，將比較的結(jié)構(gòu)輸入控制器，控制器根據(jù)內(nèi)置的控制算法來計(jì)算的到輸出到執(zhí)行環(huán)節(jié)，執(zhí)行環(huán)節(jié)就將這些信號轉(zhuǎn)成合適的輸出來驅(qū)動(dòng)需要驅(qū)動(dòng)的設(shè)備，也就是被控對象。
伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)被控對象的時(shí)候，我們通過檢測一些我們用來對比的信號，并經(jīng)過檢測環(huán)節(jié)來反饋到比較環(huán)節(jié)，這樣來進(jìn)行控制。
伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的技術(shù)要求主要包括系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率四大方面，這四大方面也是我們在選擇一款合適的產(chǎn)品時(shí)候最需要關(guān)注的地方。