本文檔說明如何使用電子凸輪型驅(qū)動器中的自動追剪曲線生成功能。
1>相關(guān)參數(shù)
Pn[759]：曲線生成控制
往Pn[759]寫3 觸發(fā)追剪曲線生成，完成后自動清零
Pn[760]：曲線生成狀態(tài)
反映曲線生成的狀態(tài)，觸發(fā)生成后變?yōu)?/span>1，成功則自動清零，如果設(shè)定參數(shù)不正確
不能生成曲線，則保持為1
Pn[762]‐Pn[763]：同步速度
設(shè)定飛剪同步時的同步速度，即每一度凸輪相位對應(yīng)的從軸運(yùn)行脈沖數(shù)，單位為
pulse/度，浮點型
Pn[764]‐Pn[765]：返回速度
設(shè)定飛剪同步時的返回速度，即每一度凸輪相位對應(yīng)的從軸運(yùn)行脈沖數(shù)，單位為
pulse/度，浮點型
Pn[766]‐Pn[767]：同步開始相位
設(shè)定飛剪同步同步開始的相位，單位為0.01 度，范圍為(0‐36000)
Pn[768]‐Pn[769]：同步結(jié)束相位
設(shè)定飛剪同步同步結(jié)束的相位，單位為0.01 度，范圍為(0‐36000)
Pn[770]‐Pn[771]：等待相位寬度
設(shè)定飛剪完成后等待區(qū)的寬度，單位為0.01 度，范圍為(0‐36000)
2>指令應(yīng)用示意
追剪的運(yùn)行速度曲線如下：
觸發(fā)生成時，驅(qū)動器根據(jù)用戶設(shè)定的參數(shù)自動生成凸輪曲線，成功則Pn[759]和Pn[760]
自動清零，如果參數(shù)設(shè)定錯誤，Pn[760]保持為1。
3>使用示例
下例中，在D0‐D1 中保存同步速度(浮點)，D2‐D3 中保存返回速度(浮點)，D4‐D5 中保存
同步開始相位(INT32)，D6‐D7 中保存同步結(jié)束相位(INT32)，D8‐D9 中保存等待區(qū)寬度(INT32)，
最后往Pn[759]寫3 觸發(fā)曲線生成：
生成的曲線可以在后臺中讀取確認(rèn)：
