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伺服電機要怎么去改參數(shù)

發(fā)布者： admin 時間：2021/7/6 17:11:26

　　伺服電機接入之前就應該把所有的參數(shù)初始化，首先設置工作的最大設計轉(zhuǎn)速，然后接通電線后確認是否正常使用，最后要試清楚控制方向，那么下面就詳細介紹一下相關內(nèi)容。

　　一、伺服電機更改參數(shù)的方法

　　1、各類參數(shù)需要初始化改變

　　一般在接入線之前就應該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式，一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關閉，然后把關閉狀態(tài)保存下來，保證下次開機之后還是這個狀態(tài)。

　　2、設置伺服電機工作的最大設計轉(zhuǎn)速

　　首先因為伺服電機主要是由外部控制的，所以我們必須提前設置好控制方式。這個控制方式主要是由最大的設計轉(zhuǎn)速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調(diào)整伺服電機的轉(zhuǎn)速。

　　3、接通電線后確認是否正常使用

　　因為將控制卡斷電以后，我們需要將控制卡和伺服電機連接起來，起這個作用的就是電線。在接通電線以后需要反復的查看有沒有錯誤，確認伺服電機是不是能夠正常的使用。

　　4、試清楚方向

　　伺服電機的控制方向非常重要，如果方向的錯誤就會導致反饋出機器發(fā)射的信號錯誤，所以我們一定要調(diào)整好伺服電機的轉(zhuǎn)動方向。

　　二、伺服電機的價格為什么會有差異

　　1、伺服電機各個企業(yè)規(guī)模和品牌效應，在同類型伺服電機系列中，企業(yè)規(guī)模較大，品牌市場反應良好，價格肯定稍高，但差別不大，電機品牌產(chǎn)品的普通企業(yè)是一樣的模型和模型之間的差異一般不到15%。

　　2、不同廠家的同類型伺服電機，銅線的直徑不同，但線圈是相同的，這造成電機功率不足，與軸承不一致。目前伺服電機行業(yè)使用的軸承有兩排。與一般的滑動軸承相比，一套軸承的價格有可能相差幾百美元甚至幾百美元，因此，電機的價格不可能相等。

　　3、對于遠距離伺服電機型號，各廠家主要是基于接地腳的安裝，激勵力和原始型號重量明顯不足，一旦出現(xiàn)問題，很難保證良好的售后服務。

　　以上就是關于“伺服電機怎么更改參數(shù)”的全部解答，如您有疑問或建議，可隨時與我們聯(lián)系。

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