?控制模式:速度,轉(zhuǎn)矩;
?驅(qū)動電機類型:無刷電機、空心杯電機、輪轂電機等無刷電機;
?是一款直流供電、通用、高性能、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字無刷驅(qū)動控制器;
?反饋:無感或有感(霍爾信號,增量式AB正交信號);
?CAN2.0 局域總線,兼容 CANopen DS-402,波特率最高 1MHz ;
?RS485 MODBUS RTU串行接口,波特率可達(dá) 115KB;
?供電電壓:18-90(135/180)VDC;
?電流范圍:3Arms-250Arms;