伺服電機介紹：
伺服電機使用的是三相同步電機,其特點是轉(zhuǎn)子：
沒有三相異步電機中的鼠籠條;看圖，轉(zhuǎn)子上有很多貼片，是永磁鐵(釹鐵硼)材料。這樣來看，轉(zhuǎn)子其實自帶磁場，而不像異步電機是靠感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁場。
永磁鐵有兩種安裝方式：
1是表貼式，也就是圖中樣式，永磁鐵是貼在表面的;
2是內(nèi)嵌式，需要在轉(zhuǎn)子上打孔，將永磁材料填充進去;
表貼式：具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低、轉(zhuǎn)動慣量小等優(yōu)點;
內(nèi)嵌式：如果轉(zhuǎn)速夠快，例如1wr/min甚至3wr/min，還是用內(nèi)嵌式較好;
轉(zhuǎn)子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉(zhuǎn)子不易變形等。
以常見的感應(yīng)式電機三相異步電機作比較：
其轉(zhuǎn)子是鼠籠式的;在給定子通入交流電，定子中就會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場在旋轉(zhuǎn)時會切割籠條，從而在籠條內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流會產(chǎn)生一個與定子磁場相吸的磁場;
這樣轉(zhuǎn)子就會跟著之前的定子中的磁場進行轉(zhuǎn)動，而伺服電機的轉(zhuǎn)子自帶磁場，因此運行起來伺服電機要比感應(yīng)式三相異步電機效率更高。
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