伺服電機(jī)的特點(diǎn):
1、緊湊,體積小
2、在很寬的速度范圍內(nèi)具有高連續(xù)扭矩或有效扭矩
3、由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低,動(dòng)態(tài)響應(yīng)水平高
4、適用于快速而精確的定位和同步任務(wù)(例如齒輪同步、凸輪同步)
5、低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)
6、短時(shí)間內(nèi)具有高過(guò)載能力,這意味著在很寬的速度范圍內(nèi)具有很高的最大扭矩
7、高效率
8、免維護(hù)(與直流電機(jī)相比)
9、非常強(qiáng)大,高防護(hù)等級(jí)
說(shuō)明:
1:T=Jω(T:輸出扭矩;J:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;ω:角加速度)
ω=T/J;ω越大,動(dòng)態(tài)響應(yīng)越高。
2:伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上的永磁鐵貼片是使用表貼式的,那么無(wú)論貼的再緊密,還是會(huì)有間隙,官方人員通過(guò)調(diào)整角度進(jìn)行了優(yōu)化,將因間隙而導(dǎo)致在電機(jī)1FL26運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的脈動(dòng)降到最低。
3:1FL26伺服電機(jī)可以支持大于額定扭矩300%的一個(gè)過(guò)載能力。
4:伺服電機(jī)的效率通??梢赃_(dá)到95%以上。
轉(zhuǎn)速方面:以3000r為例,從0到3000,只需6~10ms;也就是說(shuō)如果讓電機(jī)從靜止到向前移動(dòng)5圈,大概也就需要100ms。
電機(jī)沒(méi)有風(fēng)扇,是自然冷卻的,所以免維護(hù);而且不像直流電機(jī)需要更換電刷。
5:IP65;6:防塵等級(jí),完全防塵5:防水等級(jí),從各個(gè)方向進(jìn)行防護(hù)。
伺服電機(jī)結(jié)構(gòu):
在安裝伺服電機(jī)的時(shí)候,不能敲擊伺服電機(jī),特別是軸和編碼器(非驅(qū)動(dòng)端)部分;在編碼器中有易碎的碼盤(pán),可能一次不經(jīng)意的敲擊就會(huì)損壞碼盤(pán)。
軸高
與伺服電機(jī)選型密切相關(guān);與慣量有關(guān)。
總長(zhǎng)
可通過(guò)伺服電機(jī)的外形來(lái)進(jìn)行判斷電機(jī)是低慣量還是高慣量。
一般而言,細(xì)長(zhǎng)的電機(jī)是低慣量電機(jī),寬且短的是高慣量電機(jī)。
案例
滑冰;當(dāng)運(yùn)動(dòng)員將雙腿慢慢合攏,前進(jìn)速度會(huì)變快,而將雙腿慢慢向左右兩邊撐開(kāi),則會(huì)減速直至停止。
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