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      伺服電機(jī)在什么情況要搭配伺服減速機(jī)

      發(fā)布者: admin  時(shí)間:2021/7/12 16:13:55

        在現(xiàn)在,眾多的高精密設(shè)備運(yùn)用在各個(gè)領(lǐng)域,但是眾多的高精密設(shè)備也涉及到眾多的高功率的伺服電機(jī),這就產(chǎn)生了一個(gè)疑惑,大功率的伺服電機(jī)要不要搭配一個(gè)減速機(jī)來呢?


        在工業(yè)設(shè)備高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩乃至于高功率,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000轉(zhuǎn),由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升,這意味著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī) ?


        伺服電機(jī)在什么場(chǎng)合要陪用減速機(jī)?


        以下應(yīng)用場(chǎng)合必須搭配伺服減速機(jī)


        1、重負(fù)何高精度:必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問題。


        2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī),電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大,又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。


        3、提高使用性能:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量,以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來看,減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。


        4、降低設(shè)備成本: 從成本觀點(diǎn),假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動(dòng)器,需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本,以5KW的AC伺服電機(jī)搭配伺服驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi)15單位成本,但是若采用0.4KW伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器,搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事,在操作成本上節(jié)省50%以上。


        其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視 ,決定選用伺服減速機(jī);一般而言,在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合需求,絕大部分采用齒輪減速機(jī)。


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